伟陈., 学波金., 慧鋆马., 和 欣然曹., 《结合注意力机制和LSTM的参数自适应无模型状态估计》, Journal of Intelligent Robots, 卷 1, 期 1, 页 55–72, 6月 2024, doi: 10.52810/JIR.2024.005.